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配置參數:

臂:

重量:18kg

自由度:7自由度

負載: 3kg

靈敏度:7軸扭矩傳感器

工作空間:855mm

速度:高達2米/秒末端執行器速度

重復精度:+/- 0.1 mm (ISO 9283)

安裝方式:直立式

防護等級:IP30

溫度: +15°C to 25°C (typical)

    +5°C to + 45°C (extended)

空氣濕度:20%至80%(不凝結)

作用:啟用和引導按鈕,引導模式的選擇,引導用戶界面


控制器:

重量:7kg

控制器尺寸:355 x 483 x 89 mm (D x W x H)

電源電壓:100 VAC – 240 VAC

電源頻率:47- 63 Hz

耗電量:最大600 W;平均300 W

防護等級:IP20

溫度: +15°C to 25°C (typical)

    +5°C to + 45°C (extended)

空氣濕度:20%至80%(不凝結)

手:

重量:0.7kg

平行夾持器:交換手指

夾持力:連續力:70 N;最大力:140N

運行速度:80 mm (每只手指50 mm/s



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